Programming lanjutan pada Arduino adalah tahap pemrograman yang membahas teknik dan konsep yang lebih kompleks untuk membangun sistem Arduino yang lebih efisien, responsif, dan terstruktur, dibandingkan dengan pemrograman dasar. 

Pada pemogrman lanjutan ini, kita akan mencoba menggabungkan semua program dasar menjadi sebuah project yang bermanfaat dalam praktik Pembudidayaan Tanaman Menggunakan Sistem Hidroponik.

LIBRARY PADA ARDUINO

Library adalah kumpulan kode siap pakai (fungsi, variabel, dan kelas) yang dibuat untuk mempermudah pemrograman, sehingga kita tidak perlu menulis kode dari nol untuk mengendalikan perangkat tertentu. 

CONTOH LIBRARY PADA ARDUINO

• DHT.h : untuk mengontrol sensor DHT (suhu dan kelembapan udara)

• LiquidCrystal_I2C : untuk mengontrol LCD I2C

• Keypad.h : untuk mengontrol keypad sebagai input

• GravityTDS.h : untuk mengontrol sensor TDS dari DFRobot

• Blynk.h : untuk mengontrol pengiriman data IoT mengunakan Blynk

• MQTT.h : untuk mengontrol pengiriman data IoT menggunakan MQTT

• dll

CARA MENGGUNAKAN LIBRARY

1. Memanggil Library

#include <DHT.h>

2. Mendefinisikan pin & tipe sensor 

#define DHTPIN 2       // pin data DHT di pin 2

#define DHTTYPE DHT11  // tipe sensor (DHT11 atau DHT22)

3. Membuat objek DHT 

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

4. Program lengkap 

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  dht.begin(); // inisialisasi sensor DHT

}

void loop() {

  float kelembaban = dht.readHumidity();

  float suhu = dht.readTemperature(); // Celcius

  // cek jika sensor gagal dibaca

  if (isnan(kelembaban) || isnan(suhu)) {

    Serial.println("Gagal membaca sensor DHT!");

    return;

  }

  Serial.print("Suhu: ");

  Serial.print(suhu);

  Serial.print(" °C  |  Kelembaban: ");

  Serial.print(kelembaban);

  Serial.println(" %");

  delay(2000); // DHT dibaca tiap 2 detik

}

MEMBUAT SISTEM HYDROPONIC AUTOMATION

Pembuatan Sistem Otomatis pada Hidroponik dapat dilakukan dengan beberapa project:

• Membuat Otomatisasi Irigasi Sistem hidroponik berjalan secara otomatis berdasarkan waktu tertentu

• Membuat Otomatisasi Pemberian Nutrisi Hidroponik berdasarkan Sensor TDS dari jarak dekat maupun jarak jauh (berbasis IoT)

• Membuat Otomatisasi Pengaturan pH Nutrisi Hidroponik berdasarkan Sensor pH

• Membuat Otomatisasi rekayasa pencahayaan Hidroponik pada Hidroponik Indoor sesuai kebutuhan tanaman

• Membuat Sistem Monitoring TDS, pH, Cahaya Sistem Hidroponik dari jarak dekat maupun jarak jauh (berbasis IoT)

• atau Menggabungkan semua project diatas menjadi 1 project full

• dll

IDE/GAGASAN PEMBUATAN PROJECT OTOMATISASI PADA ARDUINO

Pembuatan proyek Arduino berawal dari adanya ide untuk mempermudah dan mengefisienkan suatu pekerjaan melalui sistem otomatisasi.

Hal-hal yang perlu dilakukan sebelum membuat proyek Arduino antara lain:

1. Mengamati proses pekerjaan yang masih dilakukan secara manual, misalnya prinsip kerja pada sistem hidroponik.

2. Menentukan bagian pekerjaan yang dapat diotomatisasi.

3. Menentukan modul atau perangkat pendukung yang diperlukan untuk mewujudkan sistem otomatisasi tersebut.

4. Merancang sistem otomatisasi, baik dari segi perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunak (software).