PENGERTIAN PROGRAMMING

Programming (pemrograman) adalah proses menulis, menguji, dan menjalankan serangkaian instruksi (kode) agar komputer atau perangkat elektronik dapat melakukan tugas tertentu sesuai dengan keinginan manusia. 

Penjelasan sederhana

Programming itu seperti memberi perintah langkah demi langkah kedalam komputer.

Contoh perintah manusia:

“Jika suhu lebih dari 30°C, nyalakan kipas.”

Dalam programming, perintah itu ditulis dengan bahasa pemrograman agar bisa dipahami mesin.

TUJUAN PROGRAMMING

Programming digunakan untuk:

• Membuat aplikasi (Android, Windows, web)

• Mengendalikan mikrokontroler (Arduino, ESP32, PLC)

• Mengolah data

• Membuat game

• Mengotomatisasi pekerjaan

• Mengontrol sensor & aktuator (relay, motor, LED)

BAHASA PEMOGRAMAN

Beberapa bahasa yang sering digunakan:

• C / C++ → Arduino, sistem embedded

• Python → data, AI, otomatisasi

• JavaScript → website

• Java → Android

• PHP → web backend

• Ladder Diagram → PLC industri

• dan lain-lain

PENGERTIAN ARDUINO

Arduino adalah platform elektronik open-source yang digunakan untuk membuat dan mengendalikan rangkaian elektronik dengan bantuan mikrokontroler yang dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman sederhana (mirip C/C++). 

Arduino itu seperti “otak kecil” pada rangkaian elektronik.
Kita bisa memprogram Arduino agar:

• membaca sensor

• mengolah data

• mengendalikan LED, motor, relay, LCD, OLED, dan perangkat lain

KOMPONEN UTAMA ARDUINO

• Board Arduino
  Contoh: Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32 (keluarga Arduino)

• Mikrokontroler
  Misalnya ATmega328P (Arduino Uno)

• Arduino IDE
  Software untuk menulis dan mengupload program ke board

• Bahasa pemrograman Arduino
  Berbasis C/C++

FUNGSI ARDUINO

Arduino digunakan untuk:

• Sistem otomatisasi

• Robotik

• Alat ukur digital

• IoT (Internet of Things)

• Kontrol suhu, pH, kelembaban

• Sistem hidroponik otomatis

CARA KERJA ARDUINO

1. Program (sketch) ditulis di Arduino IDE

2. Program di-upload ke board Arduino

3. Arduino:

   • Membaca input (sensor, tombol)

   • Memproses sesuai program

   • Menghasilkan output (LED, motor, display)

CONTOH PEMOGRAMAN SEDERHANA ARDUINO

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000);

}

Program di atas membuat LED berkedip setiap 1 detik. 

MENGENAL PEMOGRAMAN C++ DALAM ARDUINO

STRUKTUR DASAR PROGRAM ARDUINO

void setup() {

  // dijalankan 1 kali saat Arduino menyala

}

void loop() {

  // dijalankan berulang-ulang terus menerus

}

void → penanda sebuah fungsi

setup() → inisialisasi (pin, serial, sensor)

loop() → logika utama program

KOMENTAR (DALAM PENJELASAN KODE)

// komentar satu baris

/* komentar

   lebih dari satu baris */

INPUT DAN OUTPUT (I/O)

• Mengatur Pin => untuk mendefenisikan kegunaan pin (input atau output)

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(2, INPUT);

• Output (menyalakan LED) 

digitalWrite(13, HIGH); // ON

digitalWrite(13, LOW);  // OFF

• Input (membaca tombol) 

int tombol = digitalRead(2);

ANALOG INPUT 

• Mengatur Pin => untuk mendefenisikan kegunaan pin (input)

pinMode(A0, INPUT);

pinMode(A1, INPUT);

• Input (membaca sensor) 

int sensor = analogRead(A0);

int sensor1 = analogRead(A1);

PWM (~ )

PWM (Pulse Width Modulation) adalah teknik untuk mengatur daya atau tegangan semu dengan cara menghidup–matikan sinyal digital sangat cepat.

Kegunaanya:

• untuk mengatur kecerahan LED

• untuk mengatur kecepatan motor DC

• dll

contoh pemograman PWM untuk mengatur kecerahan LED

int led = 9; // pin PWM (~)

void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop() {

  analogWrite(led, 128); // kecerahan sedang, nilai PWM Arduino 0-255

}

JEDA

Kegunaanya:

• untuk mengatur jeda perulangan pembacaan sensor

• untuk memberi istirahat (jeda) pada pembacaan program arduino

• dll

contoh pemograman PWM untuk mengatur kecerahan LED

delay (1000); // setara dengan 1 detik, 1 : 1000

delayMicroseconds(1000000) // setara dengan 1 detik, 1 : 1000000

OPERATOR DASAR

• Aritmatika

+  -  *  /  %

Penjumlahan : +

Pengurangan : -

Perkalian : *

Pembagian : /

Sisa Pembagian : %

• Perbandingan

==  !=  >  <  >=  <=

Sama dengan : ==

Pertidaksamaan : !=

besar dari : >

kecil dari : <

besar sama : >=

kecil sama : <=

• Logika

&&  ||  !

&& : dan

|| : atau

! : tidak

• Percabangan (if-else)

if (suhu > 30) {

  digitalWrite(13, HIGH);

} else {

  digitalWrite(13, LOW);

}

• Perulangan (for)

for (int i = 0; i < 5; i++) {

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(500);

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(500);

}

• Perulangan (while)

while (digitalRead(2) == HIGH) {

  digitalWrite(13, HIGH);

}

• Fungsi (function)

Digunakan agar program rapi & modular. 

void ledOn() {

  digitalWrite(13, HIGH);

}

Pemanggilan: 

ledOn();

• Serial Monitor (Debugging)

Untuk melihat data di komputer. 

Serial.begin(9600);

Serial.println("Hello Arduino");

Serial.println(suhu);

CONTOH PEMOGRAMAN LENGKAP (LED + TOMBOL) 

int tombol = 2;

int led = 13;

void setup() {

  pinMode(tombol, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop() {

  if (digitalRead(tombol) == HIGH) {

    digitalWrite(led, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(led, LOW);

  }

}

SIMULASI PENGGUNAAN ARDUINO

dapat dicoba pada platform:

• wokwi.com

• tinkercad.com 

SOFTWARE UPLOAD PEMOGRAMAN ARDUINO ATAUPUN ESP

• ArduinoIDE

• Driver CH34x

Kedua software dan driver tersebut dapat di download secara gratis pada browser.